随着电力系统规模的日益扩大，对电力线路的安全运行和供电可靠性的要求越来越高，其安全稳定运行对保证电网结构的完整性起着决定性作用。

近几年，LiDAR三维激光扫描技术快速发展，在行业中的应用成熟度不断提高，为实景三维信息采集带来了极大的效率提升，同时，点云数据的精度、密度等关键参数不断提升，促使点云数据在众多行业得以深入应用。

在LiDAR电力巡检行业中，点云数据的应用价值也得到了充分的体现！

电力巡检通常是指对电力线路及附属设备的运行状态以及对电力线路走廊周边环境状况进行及时和准确的巡视检测，通过排查发现故障点及危及电力安全的潜在隐患并进行有效排除，确保输电线路安全可靠运行。

与传统的电力巡检相比，无人机电力巡检优势非常明显：

一、风险低

传统的电力巡检需要检查人员沿线巡视查看，对于地处偏远、条件恶劣的环境，极有可能对检查人员的人身安全造成影响，而无人机可有效避免此类危险发生。

二、效率高

无人机采集数据所需的时间短，作业方式丰富，覆盖范围全面，可以高效地完成电力巡检作业，维护电网输电安全与稳定。

三、可获取影像数据

无人机可以实现高空影像实时获取、多方位拍摄，电力线路、设备以及周边情况都能能够完整记录下来，并通过快速回传的资料供地面巡检人员进行实时分析，确认电网是否存在隐患或故障。另外，这些视频、图片资料等也能够更好地留存下来，扩大巡检作业数据库，为故障排查、总结经验提供帮助。

四、数据自动化分析

无人机获取的数据成果可以在应用软件中进行自动化分析处理，获取巡检所需参数并生成统计报告。

以下为点云数据在LiDAR电力巡检行业的主要应用：

• 杆塔批量自动定位与标注

• 地面点云自动分类

• 导线自动化/半自动化提取

• 导线悬垂弧度、长度快速编辑

• 自动化生成导线连接点

• 导线点云自动分类

• 导线与树障空间位置分析

• 树障轮廓自动三维矢量化

• 导线至树障最小空间距离自动标注

• 导线交跨/对地净空距离自动分析与标注

• 并排导线之间最小距离自动分析与标注

• 线路空间尺寸标注信息快速出图

• 杆塔及电力设施逆向三维建模

  
  

• LiDAR电力巡检线上讲座